王小棣表示：「我一直喜歡拍年輕人的故事，但青春成長類型應該是第一次嘗試。」
王小棣在90年代拍攝、監製家庭喜劇《全家福》《家家福》及《母雞帶小鴨》；2000年捧紅馬志翔、藍正龍的《大醫院小醫師》，是以醫院為故事背景的家庭劇；而2013年執導由寇家瑞、鍾承翰、張庭瑚主演的《刺蝟男孩》，則是探討少年感化議題。
透過自身及對周遭人們的觀察，王小棣在《20之後》加入近年興起討論的LGBT（男女同性戀、雙性戀、跨性別）元素及多元成家議題，「現在20歲年輕人有太多考驗，性向認同、家庭觀念、鄰里關係都和從前不一樣。人與人愈能相互了解，想法就愈多元健康。」
2015年王小棣監製完《長不大的爸爸》後，認識在製片組實習的演員葉慈毓，同時也與10年前演完電影《酷馬》即赴美求學的鄭靚歆重逢。3位中性女生的相遇與重逢，引發王小棣靈感，同年又受海洋大學退休教授蘇達貞立志從台灣划竹筏到日本「與那國島」的航海紀錄片《夢想海洋》啟發，決定製作一齣以青春勵志為主題、海洋為故事背景的戲劇。
王小棣2017年初展開田調與劇本編寫，並請《夢想海洋》主角蘇達貞擔任技術顧問，將他的經歷及理念融入劇情，「希望在劇中呈現面對天地遼闊的心境，以及航向未知的憧憬。」
