據《共同社》報導，G7峰會於新冠肺炎（COVID-19）疫情下首度以面對面形式舉行，聲明中除了首次納入台灣局勢，同時也支持日本舉辦東京奧運和殘奧會。G7峰會中也對支援發展中國家基礎建設構想達成一致，且將其定位為對抗中國「一帶一路」措施。
針對G7峰會提及台灣議題，據《每日新聞》報導，菅義偉向隨行記者團表示，這是「很自然的事」，這也是繼4月美日領袖會議和5月G7外長會議中再度提及台灣相關問題。至於被問到歐洲和美國之間對中國態度是否有落差，菅義偉回應，大家考慮的基本上相同，共識也相同，所以能流暢交換意見。
菅義偉也透過G7峰會呼籲各國支持台灣參加世界衛生大會（WHA），表示在「全球面對傳染病的時刻，不應該出現地理空白」。我國外交部則回應，日本政府援贈疫苗協助我國對抗疫情，象徵雙方友情歷久彌堅，日方的溫暖支持，讓我國全民永遠銘感在心。我國將在既有的堅實友好基礎上，繼續積極深化台日間各項交流與合作，穩健發展雙方互惠互利的夥伴關係。
