4月7日6時23分台北任務管制中心通報，獅子山共和國籍子母船貨輪「KYOTO 1」澎湖外海發出遇險信號，經通報海巡署出動海巡艇，於當時上午7時23分抵達現場，由於呼叫均無回應，轉請韓國搜救中心協助聯繫船東。當日下午13時41分，韓國搜救中心回報經船東確認船上6名韓國籍船員均已失聯，我方立即加派海巡艦艇前往搜救，並於14時57分出動空勤總隊搜救機前往執行空搜。
當日16時47分，韓國搜救中心表示基於該6名船員皆為韓國人，欲派遣韓國海巡艦艇前往現場共同搜救，以示對國人生命安全的重視。經詢問交通部航港局表示，本案未違反入境規定，且事涉人命搜救，最終同意韓國籍艦艇可進入我方海域共同搜救。
國搜中心表示，基於搜救無國界的人道救援精神，且我國海巡艦艇亦曾有遠赴他國海域救援我國漁船之案例，如2020年我國蘇澳籍「永裕興18號」漁船，於當年12月30日在夏威夷中途島附近海域失聯，美國搜救中心派遣定翼機搜尋定位，附近友船因海象惡劣無法前往救援，海巡署遂於2021年1月11日出動「巡護8號」前往事發海域搜救，此次海難我國才會同意韓國海巡艦艇前往共同進行人命搜救。
國搜中心指出，截至4月10日20時，我方累計出動搜救機14架次（空勤11、國防3）及海巡艦艇27艘次，韓國海巡艇9日11時50分抵達現場共同搜尋，目前已尋獲3名韓國罹難船員，尚有3名失蹤，目前由我國國搜中心、海巡署、空勤總隊及韓國海巡署等相關單位，持續搜尋失蹤船員。
