劇組針對《我們的黎明》的角色設計，大膽要求「希望不要受到原著漫畫畫風束縛」，希望能將電影角色改編成「不僅能吸引漫畫粉絲，也能盡可能吸引更多觀眾」，這讓擔綱角色原案暨概念設計的知名插畫家pomodorosa充滿幹勁，試圖打造得以吸引更多觀眾的畫風。而這個要求也獲得原著漫畫作者今井哲也的認可，他表示：「我的漫畫能在電影院大銀幕上放映，這件事感覺起來還是很奇怪與超現實。不過由於漫畫沒有電影院的大銀幕與戲劇性音效加持，讓我希望觀眾都能充分享受到這些面向。不論是對理解還是不理解漫畫的人來說，這都會是一部振奮人心的電影，希望大家都能來觀賞。」
《我們的黎明》導演黑川智之透露，製作重點擺在如何將今井哲也原本兩冊的漫畫系列故事，改編成大約2小時的劇場版動畫，並將故事聚焦在主人公「悠真」與機器人「娜娜子」之間的關係。尤其故事中的悠真，因為偶遇來自遙遠外星的「二月黎明號」，因此展開這場冒險故事，也讓本片的企劃與製作人新井修平透露：「太空探測器『二月黎明號』，它體現出希望透過『學習』與『溝通』的普遍願望。無需贅言的是，有溝通活動的地方，也必定會發生戲劇性事件。這發生在人工智慧與人類之間，這也會發生在同學、手足與老朋友之間。本片便捕捉動畫當中，青春戲劇的各種歡樂與驚奇之事，希望能藉此感動這世上所有孩子與大人們的心。」
