皇家軍隊閱兵儀式（Trooping the Colour）是每年6月慶祝英國君主官方生日的大型閱兵活動，此傳統已有260多年。雖然查爾斯三世生日是在11月14日，但他遵循傳統，選在夏季進行官方慶生活動，一來是天氣好，二來是符合「精簡君主制」理念，避免國王在一年慶祝兩次生日，給人奢侈印象。這也是他登基後，首次以君主身份參加皇家軍隊閱兵儀式。
今遊行隊伍從白金漢宮出發，沿著林蔭大道走到騎兵衛隊閱兵場，可見國王查爾斯三世騎馬打頭陣，他的妹妹安妮公主（Princess Anne）、弟弟愛德華王子（Prince Edward）、兒子威廉王子（Prince William）也騎馬在他身後。
而王后卡蜜拉（Queen Camilla）、凱特王妃（Kate Middleton）以及她的三名子女——喬治王子（Prince George）、夏綠蒂公主（Princess Charlotte）、路易王子（ Prince Louis ）一同坐在馬車上，在後方跟著列隊前進。
凱特王妃今穿一身綠色Andrew GN外套，搭配大圓帽、配戴黛安娜王妃的耳環，以及愛爾蘭衛隊三葉草胸針，優雅迷人。而古靈精怪的路易王子不意外又被捕捉到「超萌表情包」，讓氣氛變得輕鬆快樂。
閱兵儀式在騎兵衛隊閱兵場進行，根據英國《BBC》報導，查爾斯三世全程坐在馬背上觀禮。隨後王室成員返回白金漢宮，在陽台上觀看空軍表演，飛機在空中排出國王名字的縮寫「CR」，給他驚喜，最後噴出象徵英國國旗顏色的紅白藍彩煙，相當熱鬧。
值得一提的是，王后卡蜜拉和凱特王妃在今年皇家軍隊閱兵儀式前，被授予新的軍事頭銜，凱特王妃接替丈夫威廉王子，成為愛爾蘭衛隊上校（Irish Guards）；而卡米拉則獲得擲彈兵近衛團上校軍銜（Colonel of the Grenadier Guards），這個軍銜原屬於安德魯王子（Prince Andrew），他因性侵醜聞遭拔除所有軍銜。
另外，已經「脱英」的哈利王子以及妻子梅根沒有參加這次閱兵典禮，《BBC》指出，這代表英國王室再度向大眾證明，次活動只限於「在職王室成員」參加。反觀愛丁堡公爵愛德華王子和公爵夫人蘇菲，他們在王室的角色顯得愈來愈重要。
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