根據《西班牙廣播電視公司》（RTVE）報導，西班牙王室一整天行程滿檔，19日一早，菲利佩六世、王后蕾蒂希亞、萊昂諾公主和歲索菲亞公主站在馬德里王宮陽台上，向民眾揮手致意。緊接著他們出席多項活動，包含授勳儀式和午宴。
在午宴時，18歲的萊昂諾公主與17歲的妹妹索菲亞公主特別準備驚喜致詞，有「歐洲最美公主」之稱的萊昂諾公主作為王位第一繼承人，在致詞中感謝爸爸的無私奉獻，她將以爸爸為榜樣，繼續努力學習和成長，肩負起未來的責任。兩名公主的演說感動在場賓客，場面溫馨。隨後，兩名公主陪同40名17至20歲的年輕人參觀「皇家收藏藝廊博物館」，讓年輕人更認識國王。
為慶祝國王登基十週年，馬德里全城也沉浸在慶祝氛圍中，市區用花卉裝飾，當天皇家衛隊更舉行閱兵儀式。晚間，皇家衛隊在東方廣場舉行公開音樂會，小提琴家阿拉馬利基安（Ara Malikian）在皇宮陽台上演奏特別為國王創作的曲目。最後廣場上還播放一段影片，回顧菲利佩六世在位10年間的成就。
菲利佩六世以親民、清廉自律、務實形象及深厚的愛國情操著稱，在位十年獲得國內外廣泛尊敬與愛戴，在他的領導下，西班牙於經濟、文化及國際地位上均有顯著提升，也帶領西班牙度過疫情時的經濟危機，推動國內改革，提升國家的競爭力和人民幸福感。
