即使已經離開漫威，但他一直與漫威總裁凱文費吉保持好關係，跟導演羅素兄弟檔也是有聯絡。大約距離現在一年前，某天他們一起去找迪士尼執行長羅伯特艾格（Bob Iger），主要是討論關於主題樂園的想法、雙方又該如何合作，跟漫威電影一點關係都沒有。
於是那天當他與妻子蘇珊，和凱文費吉坐下來時，凱文突然說，「我最近一直想到，如果你願意回來的話...。」蘇珊聽到這裡，忍不住說：「等一下，等一下，回來做什麼？」
從那時候起，凱文費吉就一直討論讓小勞勃道尼重返漫威電影宇宙的問題，像是該怎麼解決相關問題。「我們怎麼可以退步呢？要怎樣不辜負觀眾的期待呢？又該如何超越大家的期待？」小勞勃道尼說，「然後他主動提到了末日博士這個角色，當我好好正眼看待，他說：『我們一起認真對待末日博士吧。』」
當然之後他還是見到了迪士尼執行長，小勞勃道尼表示自己很喜歡以末日博士身分回歸漫威電影宇宙的點子，執行長當場就回應：「我喜歡。」隨後他們一起去參觀規劃中的迪士尼樂園新的遊樂設施。
對於那天的結論，小勞勃道尼說，這兩個人都是不容易被隨便什麼點子給嚇到的，但是當天發生的事，卻完全超乎了大家的期望。
