副總統賴清德率團出席巴拉圭新任總統貝尼亞的就職典禮，並在現場與美國內政部長哈蘭德（Deb Haaland）、西班牙國王Felipe VI、巴西總統Luiz Lula da Silva、阿根廷總統Alberto Fernández、烏拉圭總統Luis Lacalle Pou、智利總統Gabriel Boric及薩爾瓦多副總統Félix Ulloa等人互動交流。賴清德表示，他也藉此機會向國際介紹，他是中華民國台灣的副總統，強調台灣是一個民主、自由、重視人權的國家，積極致力於印太地區的和平穩定，盼為國際社會帶來貢獻。
在結束巴拉圭的訪問行程後，賴清德啟程準備返台，期間再度過境美國，而這次的停留地點是西岸的加州舊金山。駐美代表蕭美琴與AIT主席羅森柏格登上飛機親自迎接，賴清德在臉書分享表示，「他鄉遇故知，感到格外溫暖。」
有別於去程時在東岸的紐約過境停留一個晚上，這次在舊金山僅停留約9個小時。賴清德於美國時間16日下午3點45分降落舊金山機場，隨後於4點25分抵達飯店。
飯店附近已有數百名僑胞在現場守候，見到賴清德現身時，高舉中華民國國旗以及支持賴清德選總統的旗幟，還有人高喊「賴清德當選」，氣氛熱絡；同時，也有來自中國的抗議群眾揮舞著中共五星旗，表示「強烈抗議賴清德竄訪美國」「反對台獨」的訴求。
賴清德進入飯店前也與僑胞握手、合照，並接受獻花，他在臉書分享：「見到僑胞們親切、熱情的面孔，感謝在異鄉深耕的朋友，我們會把握返台前的短暫時間，與鄉親朋友見面，也向世界展現台灣的友誼與能量！」
賴清德預計與羅森柏格會晤、並與當地僑胞晚宴後，將於當地時間17日凌晨啟程返台，預計台灣時間18日清晨返抵國門。
