2023.12.28 05:58 臺北時間

【4D雷達攻自駕】打臉馬斯克5年前狂語 4D毫米波雷達翻身成自駕車顯學

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隨著Waymo無人計程車陸續上路,自駕車的安全性將越來越受到重視。(Waymo提供)
隨著Waymo無人計程車陸續上路,自駕車的安全性將越來越受到重視。(Waymo提供)
「用雷達的都是傻子。」特斯拉執行長馬斯克曾於2019年發出豪語,並取消採用毫米波雷達。矽谷狂人言猶在耳,但今年初特斯拉卻宣布第4代自駕車平台將納入一顆4D毫米波雷達,不僅震撼汽車業,也讓4D毫米波雷達成為自駕車的新希望。
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負責美國汽車監理業務的加州機動車輛管理局(DMV)2023年8月宣布,同意Alphabet(Google母公司)的自駕車子公司Waymo等開發的無人計程車,得以正式商轉,也就是除了高速公路之外,也能運行一般市區,寫下自駕車發展新里程碑。
除了有Waymo等新創車廠的自駕車打前鋒之外,這兩年全球各大車廠無不卯足全力大舉投入自駕車開發。本刊調查,身為全球電動車龍頭的特斯拉(Tesla),為向全自動駕駛邁進,不惜打臉自家老闆馬斯克曾發出停用雷達技術的豪語。
今年初,特斯拉正式打破只用純視覺系統(單純用相機搭配AI軟體技術,感測汽車周遭環境)設計自駕車的政策,回頭擁抱新一代的毫米波雷達。「特斯拉第四代全自駕硬體平台加入4D毫米波雷達(簡稱4D雷達)設計,不僅讓4D雷達新創業者Arbe Robotics的股價一夕間暴漲7成,也讓深耕毫米波雷達的業者再受市場關注。」資深汽車業者對本刊說。
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特斯拉執行長馬斯克回心轉意,在今年初的最新自駕平台中,導入4D毫米波雷達技術。(東方IC)
毫米波雷達因馬斯克在2019年的一句話,一度胎死腹中,回想起那段日子,曾大舉投入的環隆科技副總經理歐仁傑仍餘悸猶存,「兩年前,特斯拉對外宣布拿掉毫米波雷達設計,當時我們(環隆)真的很緊張,所幸他們又帶著4D雷達回歸。」
但究竟特斯拉為何要回頭?歐仁傑直言,關鍵在於成本與效能,「因為車用鏡頭(視覺感測)會受天氣、光線等因素影響,若遇大雨、大霧環境,就可能降低或喪失功能;反觀4D雷達,擁有極高穿透性,不受氣候影響,較能無礙地偵測到前車。」TrendForce分析師陳虹燕也分析,目前Level 3車款搭載以昂貴光達(Lidar)建立的精細環境感知圖,4D雷達有機會取代光達或減少其他感測器的使用。
除了效能之外,毫米波雷達成本隨著半導體製程演進,也逐年下降。豐銀投顧總顧問葉俊敏分析,傳統毫米波雷達一組約20-50美元,4D雷達為80-100美元,而光達要價則是4D雷達的10倍,效能極好的光達更高達上萬美元,4D雷達性價比(CP值)較高。
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自駕車朝L3 、L4以上邁進的過程中,4D毫米波雷達的必要性也愈趨攀升。(翻攝恩智浦官網)
「Level 3以上的自動駕駛,駕駛者可在特定路段放手開車,若出事車廠須負很大責任,單憑相機、傳統毫米波感測器已不足因應需求,4D雷達的重要性因此日益凸顯。」為昇科技術長暨研發中心處長蔡青翰表示。
4D雷達的高性價比,加上能超越特斯拉影像自駕技術的特點,立刻受到眾多車廠青睞,不僅Waymo、BMW早已用上,就連賓士(Benz)、韓國現代(Hyundai)、中國上汽與長安汽車也競相採用;連帶使專門供應汽車大廠的德國馬牌(Continental)、ZF、博世(BOSCH)等一階供應商(Tier 1)跟著投入,就連原本深耕視覺感測的Mobileye(英特爾子公司),也把4D雷達視為明日之星投入其中。
更新時間|2023.12.28 12:00 臺北時間
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