北市府與台智駕、經濟部工業局合作推動的信義路自駕巴士實驗計畫，自2020年5月開始測試，於深夜登場，也曾開放民眾報名試乘。王世堅今下午在市議會交通部門質詢時表示，柯文哲當時為此找了很多媒體，說得好像自己領先全國22縣市，很標新立異還挑戰中央，笑稱民眾以後半夜在東區看到有無人公車在跑不要太驚訝，更稱若什麼事都要等中央那就不用做了，暗酸修法慢半拍。
王世堅表示，當時新聞播出後讓柯粉狂熱、市民心裡也抱有期待，但2年過了，其實事實不是如此，現在無人公車還不見蹤影，他問交通局是否還有在推動、進度如何？局長陳學台說，推動無人公車不能只單單靠市府，主要技術在民間，民間的技術需要公共的場域來做驗證，所以政府的角度就是提供道路場域給民間來測試，目前在台灣各縣市也是照這樣的方式在進行，「那現在其實無人公車在技術上面還是有一些困難。」
王世堅問，除了民間技術問題，交通局公部門到底為無人公車編了哪些預算、做了哪些事？他認為無人公車如果能成真，即便運量偏低也沒關係，但問題是無人公車牽涉到很多需要政府配合、推動的部分，比如車籍、保險等等，檢驗標準又是什麼？王世堅直言，在他看來無人公車的政策這麼多年來就是「4不1沒有」，不了解、不推動、不修法、不編預算，結論就是「沒有下文」。
王世堅認為，政策沒有下文為什麼不正告柯市長？柯甚至近期還拿這個出來說嘴，「這是怎樣，欺騙市民嗎？」王世堅說，如果把時間精神都花在這個還需要民間技術長足進步的政策，結果就會讓市長、官員該做的沒做，例如改善內湖交通問題等等。他痛批柯文哲無視議員監督提醒，甚至還曾想縮編捷運預算，直到現在才終於領悟到捷運的重要性。
王世堅質問陳學台，無人公車根本沒編預算、沒有下文，為何還要胡謅？陳學台說明，其實車牌的部份當時有向中央申請過測試車牌，王世堅反問那還有在測試嗎？陳學台也坦言因為疫情停止測試了。
王世堅也問資訊局是否有對無人公車編相關預算，資訊局答道「沒有預算」，王世堅聽了就說，那柯文哲經常也是在胡謅，說自己可以透過資訊局和先進的廠商有「connection」（聯繫），都在做某些方面的「祕密研究」，他問是否為真，還說如果真的有也是好事？陳學台答道：「我們是給予行政協助」，資訊局則表示，他們主要是提供實證場域的行政資源和協助，不會說為了某一項實證去特地編那一項的預算。
另外王世堅也問到電動公車的推動的情況，質疑交通局原本說4年400輛，到現在快4年也只有271輛，未來甚至還說要8年3,200輛，也就是1年要400輛，讓他質疑可行性。對此陳學台解釋，其實單單今年就會增加300多輛電動公車，他認為目前技術發展越來越好，因此他相信之後1年400輛的目標是有希望達成的。
