台鋼雄鷹隊加盟的中華職棒，已成立超過32年，1997年是國內職棒全盛時期，當時曾有7支職業棒球隊，創下入場觀眾千萬人次，平均全台每2人就有一人是棒球迷的熱況。未料，同年下半年爆出球員簽賭、打假球事件後，讓球迷失望，國內職棒逐漸沒落。
2019年，味全龍重組，中職才又重回5支球隊。根據中職統計，今年平均一場球賽近5千人觀戰，球迷熱情逐漸回溫；去年，立法院副院長蔡其昌接手中華職棒會長，希望能籌組中職第六隊，再創國內職棒熱潮，他原先鎖定金控業，找上台新金，卻因雙方條件談不攏而破局，蔡因此先後找中華電信、台鋼集團洽談。
去年11月底，棒協理事長、中信金大股東辜仲諒到台南拜訪，謝裕民說：「辜董邀我們加入中職，希望能培養南部運動風氣，去年底，台鋼獵鷹籃球隊也正式成軍，我們已有籌組足球、籃球隊經驗，才考慮籌組職棒。」
謝裕民幾經評估後，決定成立第六隊，「當時中職成員來拜訪，我只問一句，每年要賠多少錢？對方說棒球一年大概要賠1、2億元。我估算一下還負擔得起，就決定籌組。」謝裕民笑說。
台鋼成立的職籃命名為獵鷹隊，職棒則取名為雄鷹隊，為何都和鷹有關？謝裕民解釋，「台灣雄鷹是國內瀕臨絕種的猛禽，是南部具代表性動物，希望籃球隊如獵鷹般犀利、快速，棒球隊如雄鷹展翅高飛。」
台鋼雄鷹隊首次開訓前，特別從日本禮聘，曾拿過7屆日職金手套的讀賣巨人隊內野守備教練井端弘和，擔任客座教練，以及聘請具有30年以上日本國家隊防護官資歷的河野德良擔任球團國際顧問。
台鋼雄鷹隊和日本關係密切，不僅領隊劉東洋有豐富旅日經驗，還找來日本客座教練，先前更一度傳出日本軟銀可能會入資。對此，謝裕民透露，「疫情解禁後，台鋼雄鷹隊的確規畫赴日移地訓練，和日本職棒交流，未來也不排除引進日資，攜手提升國內職業運動水平。」
