庭訊時，鄭先知請來了知名勞權律師詹文凱為她辯護，她與律師對鄭開車撞到人沒有爭執，但因楊男在遭鄭先知撞到後，住院一個月過世，鄭與律師對楊男是不是因車禍過世有疑義，認為應該請醫療單位對楊的死因進行鑑定，這不僅讓被害人無法接受，也等於是二度傷害。
這起車禍官司遲遲無法落幕，關鍵就在雙方對騎士重傷死亡的原因看法南轅北轍，楊姓被害人家屬委任的律師向法官表示，鄭先知一再強調楊男的死因與車禍沒有必然關係，「明明是開車把人撞死，她卻說死者是因自己的問題或在醫院急診室急救導致骨折或內臟受傷過世。」死者的妻子及受傷的女兒認為鄭先知犯後態度不佳，談和解的意義不大，希望法院依法重判。
根據檢方在法庭提示的現場監視錄影畫面顯示，鄭先知去年8月18日上午11時許，在台北市開車沿著龍江路由北往南行駛，向左大迴轉進龍江路345巷後要再開回龍江路時，楊姓男子騎機車載女兒在龍江路由南向北行駛到龍江路345巷口，鄭先知未禮讓直行車輛先行，小客車車頭與楊姓男子的機車右側車身發生碰撞，導致楊男父女人車倒地。
根據醫療診斷紀錄，楊男被送往台北長庚醫院急救，醫院發現他傷勢嚴重，有心包膜積血、肝臟撕裂傷、雙側肺損傷等情形，當天下午轉至林口長庚醫院持續救治，仍不幸於一個月後因心包膜腔積血、肝脾裂傷、肺炎、休克宣告死亡，他的女兒則是右側上肢鈍傷、右側小腿鈍傷、右手掌擦傷，沒有生命危險。
依據長庚醫院的病歷資料，楊姓男子身體硬朗，並無重大傷病，遭鄭先知開車撞倒後，死因為心包膜積血、肝臟撕裂傷等，這些都是受外力撞擊後導致傷害，但鄭先知卻質疑楊的死因，讓他的妻子及女兒無法接受，因此沒有意願談和解。
