大同工學院（現大同大學）工業設計系畢業後，燕成祥2年換了5個工作，薪水從12,000元成長一倍多，「換工作是因為我都學會了，就不想幹了。」找了4個志同道合的同事合夥，1986年燕成祥創業，推出家用型光感應空氣飄香機。
【小蝦米鬥大鯨魚三】騎樓做飄香機起家 設計成本只要iRobot1/4的掃地機
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燕成祥天生想當老闆，骨子裡藏著冒險無畏的靈魂。家中有6個孩子，父親當警察的薪水常入不敷出，「繳學費前一天，我媽常半夜還在跟人借錢。」於是，母親在台北市潮州街擺攤賣麵，補貼家計，曾遇流氓想討保護費，母親燒了一大鍋熱油，作勢潑灑保護自己，「我媽有點小聰明，我會做生意，應該是遺傳她。」
初期沒有員工，第一張訂單200台，還是在辦公室騎樓放塊木板當桌子，大家一起趕工製作，連未婚妻都得幫忙。
燕成祥大笑回憶：「缺人手啊！她想嫁我就要乖乖做，我老婆瞎了眼，當時我是她們家女婿中最窮的，但我帥得不得了啊！」59歲的燕成祥濃眉大眼，自信幽默，婚後他請老婆當專職家庭主婦，公事煩惱也從不帶回家，「我老婆優點就是，如果公司明天倒了，她明天才會知道。」
賺錢便擴廠，松騰漸漸從游擊隊變正規軍，也陸續做隨身聽、電風扇、飲水機等小家電。全盛期他幫美國Honeywell代工空氣清淨機，一年賺進8,000萬元，但2002年Honeywell將家庭環境事業部賣給Kaz公司，且Kaz不續約，松騰瞬間失去7成收入來源。
當時，瑞典「伊萊克斯」及iRobot剛推出掃地機器人，售價分別為6萬元與3萬多元，市場還有很大成長空間，燕成祥也想做技術門檻較高的產品，於是聯合熟識工程師，於2003年推出自製掃地機器人，售價5,900多元。
「最棒的降低成本，就是從設計上著手。」松騰的掃地機慢競爭對手一年問世，價格必須有優勢。大至模具設計，讓機器減少耗損、增加產量，到使用飄香器的紅外線感應器，成本只要iRobot的1/4，小至固定刷毛的彈片，一次大量採購100萬個，都能降低成本。
早期競爭者不多，松騰掃地機一推出，市場便很感興趣，燕成祥逗趣形容：「發現我們的國外貿易商像撿到寶，想把我們藏起來，這東西能賺錢啊，真的一年賣掉幾10萬台。包括美國Walmart（沃爾瑪）、Kmart（凱瑪）等商場採購高興得要死。」物美價廉的高CP值策略，根深蒂固於他念舊又節儉的個性。
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