判決指出，黃佑呈及謝亞軒均無駕駛執照，2018年10月11日下午5時30分許，取回因爆胎而送修的車子後，黃佑呈邀謝亞軒一起到台北市吃飯，謝亞軒另開1輛車跟在後，抵達北市南京東路5段時，遇下班尖峰時段塞車，2車不耐久候而先後駛入公車專用道，再以時速80公里以上行駛，一路插隊、高速飆車，後因閃避前方機車而失控。
謝亞軒的車輛往最外側車道直衝而去，衝進騎樓才停下，在路旁整理資源回收的一對男女及一名保全員遭高速衝撞，均因創傷性休克而死亡。
法官認定謝男與黃男觸犯危險駕駛致人於死罪，依法可判7年至無期徒刑，且謝亞軒曾有酒駕前科，卻未知所警惕，對用路人生命財產安全毫不在意，對於刑罰之反應力薄弱，有依加重其刑必要，但謝亞軒案發自首，應減輕其刑。
判決指出，2被告均無駕駛執照，並危險駕駛，謝亞軒並因而肇事致3人死亡，惡性顯屬重大，由被告於犯後供述，難認謝亞軒有悔悟之意，更見黃佑呈全未檢討自身所為，且均視交通規則為無物，絲毫不尊重其他用路人之生命身體安全，皆有加以嚴懲以導正法紀觀念必要，謝男判13年、黃男判11年。
案發後，謝男曾說願意賠償死者家屬50萬元以上，其他要等他出獄賺錢才可以賠，遭被害人家屬斥無悔意。本案台北地檢署案已依犯罪被害人保護法，先付112萬元補償金給被害人家屬，北檢已向謝亞軒提告求償。謝亞軒的強制責任險已理賠給被害人共600萬元。
