台灣2009年首度以觀察員身分獲邀出席WHA，自2017年開始已連續6年都沒有接獲邀函，被拒於大會之外；在疫情發生之前，衛福部長陳時中每年都會組成世衛行動團，在WHA召開時前往表達抗議，以及與國際進行醫衛交流；然而目前國內疫情嚴重，陳時中日前表示，本來也是希望能做國民外交，但看起來那時候會是疫情高峰，身為指揮官在這節骨眼上不方便，然而國際事務仍然重要，會派次長李麗芬前往。
衛福部指出，儘管未受邀參與WHA，為能和國際社會分享台灣在疫情期間維持永續、韌性與平等社會所做的努力，今年將持續與各國與國內外專業醫衛團體密切合作，並舉辦專業論壇以呼應今年WHA主題「Health for peace, peace for health」，從更廣泛的角度探討醫衛專業與人類福祉的相互影響，藉由我國醫衛軟實力建構合作基礎，強化實質醫衛夥伴關係，使國際社會更廣泛認同台灣是全球疫後復甦以及強化韌性不可或缺的重要夥伴。
劉麗玲說明，也因為現在以國內疫情管控為重，本次世衛行動團共15人參與，規模較小；其實其他國家的參加情況也受到疫情影響，例如美國衛生部部長就不會親自前往，但她強調，我方相關交流並不會受影響，今年已經規劃19國官員之雙邊論壇，包含美國、友邦國家在內，也還會持續增加；另還有周邊論壇參與，分享我國醫衛政策、防疫作為等經驗。
