總統府發言人張惇涵今召開記者會表示，過去兩年疫情影響全球，各國國門紛紛管制，影響了國際旅客來往與人員交流，友邦帛琉共和國也受到嚴重影響，如今疫情鬆綁，10/13我國國門重啟，10月初帛琉總統惠恕仁來台訪問，告訴總統蔡英文希望疫後能持續深化台灣與帛琉的觀光合作，及各項領域交流，邀請蔡英文親赴帛琉。
不過由於當前國際與國內局勢瞬息萬變，總統須留在國內因應變化，為了展現我國對台帛關係重視，正面回應惠恕仁總統的期待，蔡英文也特別指派副總統賴清德於11/1到11/3前往帛琉進行3天2夜之訪問。
張惇涵透露，這次訪問帛琉有3大核心目標，分別是：1.連結，2.觀光，3.合作，其中連結部分，賴清德此次出行除了要展現台帛連結，也是展現台灣再次連結世界，歡迎各國旅客前往台灣，也歡迎在海外的台灣人回到台灣。
觀光部分，張惇涵指出，賴清德此次出訪有一天行程會聚焦在帛琉海洋魅力，台灣要和帛琉一同拚觀光與經濟，11/16起台灣也將重啟帛琉航班，恢復兩國人民的交流。
合作部分，張惇涵指稱，希望透過公私協力，持續深化合作、促進人民福祉，賴清德此行除了高層間的互動，也要見證兩國在交通、體育、醫療等領域之合作成果，並在往後持續深化。
張惇涵也稱，這次「帛旅團」成員包括外交部次長田中光、衛福部石崇良次長、交通部觀光局長張錫聰、農委會漁業署長張致盛、新光吳火獅紀念醫院董事長吳東進和老爺酒店集團董事長林清波，此外還有旅遊公會業者和醫療合作團隊在內約100人左右同行。
