瓊瑤離世前7日在臉書發文《憶亡夫》，寫下亡夫平鑫濤最後失智、需仰賴插鼻胃管維生，讓她十分痛心，極力倡導「善終權」。她離世後遺書曝光，她寫道：「我『死亡』的方式，是在我生命的終站實行的！年輕的你們，千萬不要輕易放棄生命，一時的挫折打擊，可能是美好生命中的『磨練』，希望你們經得起磨練，像我一樣，活到八十六、七歲，體力不支時，再來選擇如何面對死亡。但願那時，人類已經找到很人道的方式，來幫助『老人』們，快樂的『歸去』！」
對於瓊瑤離世，劉玉菁昨表示，社會上距離安樂死仍沒有共識，要考慮的面向有很多，包含醫學倫理、宗教觀、哲學等。雖然希望幫忙民眾減輕痛苦，但是仍是透過安寧緩和醫療跟病人自主權利法，希望讓民眾生命最後一哩路可以善終沒有遺憾。
邱泰源今到赴立院接受備詢時受訪表示，安樂死的討論應聚焦於如何妥善照顧末期病人及重病患者。例如癌末病人常因疼痛不堪而萌生求死念頭，但透過專業的安寧緩和醫療，疼痛可被緩解90%以上，其他身心不適的症狀也能顯著改善，讓患者恢復一定的生活品質，保障生命尊嚴。
邱泰源更強調，在「最適合善終國家」的全球調查中，台灣排名亞洲第一、全球第三，顯示台灣的醫療實力足以讓重病患者無痛善終，應更廣泛運用這項專業服務，為需要的病患提供支持。對於安樂死，他認為追求高品質的自然生命與平靜離世，應以完善的安寧療護作為基礎。
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